Sí puedes.
De hecho, lo recomendable es tener ambas: un Plan Personal de Retiro complementa los recursos que ahorras obligatoriamente en tu AFORE.
La pensión estimada que te dará tu AFORE está entre el 35% - 45% del ingreso promedio a lo largo de tu vida, lo cual es menos de lo recomendado (mínimo 70%). Para llegar a esa meta, puedes usar el PPR.